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活塞式气动马达配气过程
1.气动马达控制原理气动马达的配气原理如图 1所示，五个活塞气缸呈星形均匀分布在马达缸体圆周上，分配阀阀体均匀分布的气道分别与气缸相连，分配阀阀芯与曲轴为花键连接。旋转手柄时，分配阀阀芯按一定时序向各个活塞提供气高压气体，从而带动曲轴连续旋转。气源为气路提供压缩空气，一般要有储气罐或者气泵。首先要求有恒定气源压力，保证马达配气系统正常工作的前提是气源压力保持稳定；其次要对气体进行洁净处理，气体是否洁净决定着设备的寿命，可采用气体处理三联组合件。该组合件是将压缩空气过滤器、调压阀、油雾器连接组合成一体，同时具有除水除尘、调压和油气雾化三种功能。2.气动马达正反转控制如图 2所示，当向右转动操作手……
气动马达联接的工作气源参考标准
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。其主要由机体、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、轴承、定位销、衬套、止推环、调节螺钉等部件组成。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，在实际安装联接中应注意一定的要点以免造成不必要的麻烦。气路安装连接气动马达供应气管连接之前，请轻轻的通气以清除气管和接头内壁已附着的杂质或粉尘；操作过程中请始终佩戴护目镜并紧紧握住管/软管取掉连接处的保护盖，关闭气源.1.供气管确认气管通路保持有效截面积，避免堵塞，弯曲或过多的缠。如果气管长度大于2米，请使……
压缩空气清洁度对气动元件的影响
压缩空气净化过程及相关设备
压缩空气净化依据其使用要求不同, 净化系统构成亦有所不同。压缩空气净化的一般程序如图1 所示。由图1 可知, 压缩空气的净化分为冷却, 干燥和过滤三个环节。1 冷却经空气压缩机产生的压缩空气温度很高, 一般使用后冷却器进行初步冷却, 降低温度并除去部分水分后, 送给空气干燥机继续冷却。后冷却器一般分为风冷式和水冷式。l) 风冷式后冷却器H A A 系列H A A 系列后冷却器能将压缩机产生的高温压缩空气冷却到4 0度 以下, 且能有效除去空气中水分。它具有结构紧凑》重量轻、安装空间小、便于维修、运行成本低等优点。其工作原理是: 压缩空气通过一束管道,由风扇产生的冷空气强迫吹向管道, 使冷热空气……
气动马达装置几种空气净化流程的比较
气动马达装置的可靠性很大程度上依赖于气源净化系统的完备和可靠。从一定意义上讲, 无论电动还是气动, 所有过程控制系统都以气源净化程度为可靠性的前提条件。空气净化系统的除湿、除油、除尘是它的三大任务。同时也要考虑系统的经济运行, 操作和维护的便利。综合性地运用多种分离手段, 才可以构成一个完备而又经济的空气净化流程。1.2 种不同传统流程目前一般的设计资料提供的流程大致以图1 和图2 提供的流程图最具代表性。从图1 和图2 两种流程的比较来看, 认为图2 的系统较为合理, 其主要特点在于贮罐放在干燥器之前, 贮罐容积很大, 空气出冷却器之后, 进入一个突然膨胀的大空间, 空速大大下降, 停留的时……
在气动马达系统中使用不同的工作压力可有效节能
初次使用气动马达注意事项
第一次接触或使用气动马达的客户，在拿到马达时应注意以下几点，以免造成不必要的麻烦：1. 进气管与气动马达连接前应吹净管道内的水份和污物等，因马达比较精密，马达气缸间隙也精密，如有杂质进入缸体内容易造成堵塞。因此进气端加个气源三联件进行过滤是非常重要的。3. 气动马达工作时，为使其性能达到设计要求，应保证其工作气压在0.5～0.7Mpa之间。4. 管道系统应安装气水分离器、油雾器，润滑油选用20号或30号机械油，油雾器滴量为80～100滴/分。5. 气动马达空载运转试车时，其气体压力应控制在0.1～0.5Mpa之间，不得超过30秒长时间运转，避免高速运转时润滑不良而损坏机件。6. 在拆卸和装配时……
气动马达系统控制的探讨
长气管气动马达控制系统除了受时间延迟的影响外, 还受其它不确定因素的影响, 这些不确定因素基本上都是由于气体的可压缩性产生的, 因而对传统控制理论提出了挑战.智能控制的特点适合于长气管气动控制系统, 它的算法相对简单, 另外在知识的获取与表达方面可以尽量减少模型的不确定性, 还能够在控制算法上容忍和弥补模型的不确定性, 使系统具有学习、自组织和容错的功能.有关长气管气动马达模糊控制系统的研究证实.按传统控制理论对长气管气动马达速度控制系统进行建模可以将其归纳为饱和非线性延迟系统.通过根轨迹和描述函数法可以分析时间延迟及饱和非线性环节对系统稳定性的影响,奈氏轨迹对系统的分析说明史密斯预估器的模型……
气动马达空压机的特性参数
一、压缩机的容量计算气动马达压缩机的容量或输出量用标准容积流量来表示，单位为：其下标n表示是在自由空气状态下的容积流量，称为标准容积流量。容量也可用排量或“理论输入量”来表示，对活塞式压缩机来说： Q(l／min)=活塞面积(dm2)×行程(dm)×第一级气缸数×转速(rpm) 对于两级压缩机，仅考虑其第一级气缸。由于容积和热量损失，输出量通常比输入量为少。在压缩冲程末端，不可能将所有的压缩空气排出，因此容积损失是难免的。压缩后还留有一定的空间，称之为“死容积”。热量损失是由于压缩过程中温度很高，因此容积增大，当冷却至室温时，其容积又减少。二、容积效率 比值：用百分数表示时，叫做容积效率，它随……
气动马达的安装管道布置
气动马达分为单向和双向两种形式。对于单向马达只需开闭进气口即可控制马达的转动和停止。下图分别为安装图示及实物样图: 双向马达有两个进气口，一个主排气口。马达工作时从一个进气口进气，则另一个进气口为副排气口，若需马达旋转方向改变时，只需将进气口与副排气口交换位置即可，所以选用的控制阀必须具备上述功能才能使马达正常工作。建议选用三位五通或三位四通阀。以下为双向连接方法图：在进行管道布置时，气源与气动马达之间的管道通径（包括管道附件、控制阀、油雾器等）均不得小于马达相适应的最小内径，且管道不得有严重的节流现象。双向连接的气动马达气端口必须要用快速排气阀，以减速马达的背压。管道接头处应牢固、……
气动马达油雾器的润滑特性
目前, 气动马达、气动工具已在矿山、冶金、汽车、机械、电子等行业得到越来越广泛的应用。为了保持气动马达、气动工具的良好工作状态, 提高其使用寿命, 必须在工作时对其滑动部分进行合理的有效的润滑。以前, 通常采用直接加润滑油或润滑脂的办法, 但润滑效果较差, 润滑油或润滑脂的浪费也较大, 而且要人工定期添加, 既麻烦又不可靠。另外, 就是近年来推广应用的油雾润滑的方法。即把油雾器产生的油雾混入空气流中, 送入需要润滑的地方, 以达到润滑的目的。采用油雾润滑既可减少滑动部分的摩擦, 又可防止腐蚀, 还能使间隙密封, 从而延长气动马达、气动工具的使用寿命, 而且还可大大减少润滑油的浪费。因此, 气动……
油雾器的种类和使用范围
按油雾器产生的油粒直径大小可分为普通油雾器(亦称全量式或一次雾化式) 和微雾式油雾器( 亦称选择式或二次雾化式)。而微雾式油雾器又可分为工具油雾器和机械油雾器(亦称轴承油雾器)。普通油雾器是主要用于向气缸、气动马达、阀等气动元件自动给油的装置。这种油雾器的特点是, 被雾化的大小油粒全部混入空气流中输出。微雾式油雾器是仅将2协m 左右的微小油粒混入空气流中输出的装置。微雾式油雾器不是直接在气流管道中喷雾, 而是先将油雾喷射到油杯上室, 其大小粒径的油粒混入杯中, 仅使2 um 左右的微小油粒混入空气流中输出。微雾式油雾器中的工具油雾器和机械油雾器是两种动作原理相似, 而功能根本不同, 内部结构也……
气动马达回路压缩机的入口过滤器及精度
典型的城市空气含有4000万单位／m3的固体颗粒，即灰尘、油泥、花粉等。如果这种空气被压缩到7巴，那么浓度将达到3.2亿单位／m3。压缩机工作可靠的一个重要条件是必须提供合适且有效的过滤器，以免气缸和活塞环过量损耗，这种损耗主要是由于这些不纯物质的摩擦而引起的。压缩机的进气过滤器不需太细密，因为压缩机的效率随空气阻力的增加而减少。因此，细小的颗粒(2～5μ)不能滤掉。空压机的吸气口应设置得尽可能远，干净的干燥空气向上流动，进气管的直径应足够大，以避免遇大的压力降。当应用消声器时，过滤器应放在它的上端以尽可能减小空气流的脉动。经压缩机压缩产生的压缩空气,除含有水份外,还含有油份和粉尘。它们在压缩……
压缩空气系统的润滑
对于气动马达及现代气动组件，润滑不一定是必需的。它们可不需供油润滑而长期工作。这些组件的寿命和特性完全是满足现代机械制造高频率的需要。“不需供油润滑”系统的优点包括：a)、节省润滑设备，润滑油和维护时加油等成本。b)、是最清洁卫生的系统；如在粮食和药品工业中特别重要。c)、油不混入到大气中，得到健康和安全的工作环境。但在要求机件作极高速运动的地方或在气缸口径较大(大约25mm以上)时应采用油雾润滑并尽可能将油雾器直接安装于气缸供气管道上，以降低活动机件的磨耗、维持磨擦力较低以避免机件生锈。绝大多数压缩空气加油雾器系根据文氐管(Venturj)原理工作，如图3.37所示。空气收缩口的前端与收缩口……
气动设备上的压缩空气处理
经过分支管道输出的压缩空气仍然含有少量粉尘和水份。除此以外，还含有碳化了的油的细粒子、管子的绣斑、以及其它杂质，如管道密封件磨耗了的材料，呈胶状的物质等。所有这些物质都会致使气动设备受害，增加气动组件的橡胶密封件和零件的磨损，使密封件产生膨胀和腐蚀。从而使阀被卡住。因此，通常在气动马达回路的最前端，安装有过滤器以去除这些杂质，使空气得以比较清洁。为了保证气动马达等气动设备工作稳定及高速运动的需求，压缩空气在进入气动设备前还要安装调压阀与油雾器进行调压与加润滑剂的处理。过滤器、调压阀与油雾器通常称为气动三联件，常安装在气动设备的最前端。气动三联件如图3.29所示。它简称为FRL。F（Filter……
气动系统中的接头
在气动系统中，气动马达等气动元件有多种方法连接，常见的有如下几种：1.卡套式快速连接管接头图1表示一个典型的卡套式快速连接管接头。管子易于推进，且会自动地卡牢和不漏气。卡套式管接头会在管子内部和外部产生一可靠保持力。当拧入锁紧螺母时，管子受到卡套的压迫。由于管子套进了管子，减少了内径，所以也增加了额外的流动损失。2.一次快插式管接头(弯头)图2所示的一次快插式管接头(弯头)。一次快插式管接头有很大的保持力，并且由于采用了特殊的侧面密封，确保了压力和真空的密封性。由于安装管子的内径与接头座内部流通截面相同，所以这种接头没有附加的流动损失。3.自密封式管接头自密封式管接头本身内置一个机械装置，所以……
压缩空气的输送管道
空气主管道是一个固定安装的用于把空气输送到各处的气动马达耗气系统。必须安装断路阀，它能在维修和保养期间把空气主管道分离成几部分。主管道一般有两种主要的配置：终端管道和环状管道。（一）终端管道：在图1所示的典型终端管道系统中，为了有助于排水，管道应在流动方向上有1：100的斜度，这样就可适当排水。在适当距离用两个长的清除直角弯头和一个装在低处的腿状排水管道，主管道就能达到最初的高度。（二）环状管道在图2所示的典型环状主管道系统中，压缩空气主要是从两边输入到达高的消耗点。这可减至最低的压力降。可是冷凝水会流向各个方向，因此必须提供足够的自动排水装置。（三）分支管道无论是终端管道还是环状管道，都需与……
马达气源系统中储气罐及选择计算
储气罐是由钢板焊接制成的压力容器，水平或垂直地直接安装在后冷却器后面来储存压缩空气。因此，可以减少空气流的脉动。它的重要功能是贮备足够的空气来满足超出压缩机容量的要求，尽可能减少压缩机经常发生的“满载”与“空载”现象，同时它可进一步冷却压缩空气，凝结从后冷却器中出来的油和水份，对压缩空气作初步净化处理。因此，最好将储气罐放在阴凉处。在储气罐上装有安全阀、压力表、排水阀以及便于检查和清洁其内部的入孔盖。储气罐尺寸大小的选择计算是根据压缩机的输出量，系统的尺寸大小以及需求量是否恒定来确定的。通常将若干个压缩机组成一个供气网络，以保证在最小用气量与最大用气量之间进行切换。压缩机的压力通常通过“自动控……
净化压缩气体对气动马达传动系统至关重要
自然界的空气中含有一些固体颗粒、灰尘及水份等，经过压缩时，压缩机中又有部分润滑油会混入到压缩空气中去。因此，经压缩机产生的压缩空气实际上是一种不干净、不干燥、含有固体灰尘、碳粉、水和油等各种杂质的压缩气体。在气动马达回路中,直接使用这种未经净化处理的气体,会使马达元件的寿命降低或损坏，引起气动回路故障,导致生产效率下降,维修成本增高。因此,净化压缩气体是气压传动系统中必不可少的一个重要环节。对压缩气体进行净化处理,就是要去掉气体中那些影响气压控制系统正常工作的水份、油份、固体尘埃和一些碳化物，满足系统正常工作的需要。下图举例某一叶片气动马达气源系统没有经过净化过滤处理使用一些时间后对造成马达停……
气动系统中增压阀的工作原理与特性
在气动系统中，由于压缩空气即使远距离传送压力损失也较小的特点，供气通常采用集中气源、统一供给的方式。工业现场常用压缩机的输出压力通常在0.7-1.0MPa 范围内，考虑管道输送损失及压力波动，终端设备中的气动马达、气缸等执行元器件的使用压力一般被设定在0.5MPa 左右，而气动工具、喷嘴等工艺用气点的使用压力则千差万别，有高有低。为能够稳定连续地向各个用气点供给不同大小的压力，必须使用压力调节阀。压力调节阀的作用主要可归结为两点：（1）调节压力高低；（2）消除上流压力波动影响，保证输出压力稳定。　根据压力调节方向的不同，压力调节阀分为两类：一类为减压阀，将供气管道中的高压气体减为压力稳定的低压……

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