气动马达控制阀的改进后的动力性验证
为了使气动马达在工作过程中具有更好的动力性能，用电涡流测功器和测功控制系统对气动马达的动力性能进行测试，得出其转速、功率和扭矩。分析探讨了目前所用气动马达的动力性达不到工作要求的原因，针对气动马达存在的问题，对气动控制阀进行改进。
在同一试验台对改进后的气动马达进行动力特性试验，试验数据如表1
所列。
通过表 2 中数据分析得出，马达可承受最大载荷为 7 000 kg，载荷由 750 kg 升至 7 000 kg 过程中，马达最高转速为 850.36 r/ min，最大功率为 9.11 kW。将2 次试验得出的数据进行分析对比，得出功率随转速变化的曲线，如图 2 所示。结合表 1、2 的图 6 分析可得出以下几点。
(1) 改进后的气动马达转速在 250 ~ 650 r/ min 之间时，功率较大且功率曲线较平缓。此时绞车承受的载荷为 1750 ~ 5750 kg。改进前的马达转速在 200 ~500 r/ min之间时功率较大，绞车承受的载荷为 2250~ 4 750 kg。马达改进后，最大功率增加了 1.51 kW，较高功率工作区的转速增加了 50 ~ 150 r/ min。
(2) 当绞车载荷同为未改进时的最大载荷 6250 kg时，改进后功率为 7.02 kW，增加了 3.53 kW。
(3) 功率同为 6 kW 时，改进后绞车所受载荷为6750 kg，转速为 167.33 r/ min。改进前载荷小于 5250kg，转速 183.46 r/ min。载荷增加了 1 500 kg，转速只减小了16.13 r/ min。
结论
(1) 通过增大分配阀进气口面积，增加了气动马达单位时间内进气量，提高了马达转速和功率。
(2) 在配气阀上加装三道气环，增强了马达配气系统的密封性，减少了进气过程中气体的损耗，提高了马达的工作效率。
(3) 改进后马达承受载荷为 7 000 kg 时，功率为5.43 kW，未改进马达在载荷为6250 kg 时，功率仅有 3.49 kW。通过对控制阀的改进，增强了马达在不同工况下的动力特性，验证了改进后马达的动力性满足工作要求。
