气动马达的速度特性分析
在气动马达工作过程中，保持马达的进气压力不变，每一个恒定进气压力值都对应一条速度特性曲线，由最大额定进气压力决定的全负荷速度特性曲线，可得出气动马达在各个转速对应的最大输出功率和最大输出扭矩，决定气动绞车的最大负载。
如图上图所示，保持马达的基本结构和配气阀基本参数不变，当设定进气压力为0.8MPa，通过改变马达的输出转速对马达的数学模型仿真计算，即可获得气动马达
在不同转速下的速度特性曲线。
在上图中，马达的输出扭矩随马达转速的增大以接近一次线性逐渐降低，具有低转速高扭矩的输出特性，且随转速变化范围较宽。气动马达的有效功率是输出扭矩与输出转速的乘积，因此随转速的增大，马达的有效功率呈现中间高两头低的抛物线
形式，当进气压力为0.8MPa，马达最大有效功率为p=18k W，且出现在输出转速
n=1300r/min。随着输出转速的增大，马达单位时间内进气次数不断增加，而耗气量
基本保持上升的趋势，上升的幅度逐渐减小。
如图4-9 所示，马达在转速（100r/min~1200r/min）时工作效率较高，且当转速n=100r/min时，最大工作效率ηmax=46%，随着转速速度的增大，马达的工作效率逐
渐降低。
如图4-10所示，缸体内气体的平均指示压力随马达转速增加逐渐下降，是
马达输出扭矩随转速增大而减小的直接原因，随着转速的增大，缸体内的平均指示压力下降速度越缓慢。缸内压缩气体的平均指示温度随马达转速的增加逐渐提高，提高的幅度逐渐减小。
在进气过程中，随马达转速的增大，缸内气体瞬时压力达到最高时所对应的曲轴转角逐渐增大，缸内气体膨胀度也相对降低，气体的瞬时温度缓慢下降；而一次排气
过程中，随转速增大排出气体减少，缸内剩余气体增加；在余气压缩过程和二次排气阶段中，高转速产生残余气体的压缩程度增大，压力上升和温度升高，排气阻力较大。
因此，活塞式气动马达的输出扭矩随转速的增大而迅速降低，马达在中低转速状
态下运行时，输出的有效功率和扭矩较大，而且马达是工作效率较高。
