气动马达平均输出扭矩试验验证
在气动马达实验台闭上, 对理论计算参数条件下的气动马达, 分别装人不同的定子进行性能对比试验。试验测试的重点为气动马达平均输出扭矩及扭矩脉动。由于瞬态扭矩脉动值的测量比较困难, 本实验通过测量一定负载下转速平稳性来衡量气动马达的扭矩脉动大小。
气动马达转速平稳性的测量, 要求测出气动马达各个瞬态转速值。本实验根据实验台具体条件, 对常用的转矩转速传感仪的转速输出信号用单片机进行数据采集而获得“ 瞬态” 转速信号.图2 ( a), ( b ) 分别为常规设计和优化设计定子的气动马达在平均转速分别为3 0,2 2 0 , 1 4 0 ,8 5 及5 0 r / m i n 附近的瞬态转速曲线。
本实验还对气动马达的其他性能指标如空耗量Q、进排气压力P1 和P2、停止扭矩及噪声等参数进行了测量, 并计算出气动马达的输人功率、输出功率N、比功率。和效率刀等性能指标。其对比实验结果见表2 。
由图2 和表2 可见, 经优化后的气动马达, 在输人条件基本相同情况下, 低速稳定性能
有明显的改善, 其输出扭矩和功率有明显提高, 气动马达效率也相应增大, 优化效果良好。
结论
l) 多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩气动马达柱塞腔内的气体压力, 直接受定子内表
面曲线形状的影响。
2 ) 在其他参数不变动的情况下, 改变定子内表面曲线形状可以改变气动马达瞬态输出扭矩及转动平稳性。
3）以平均输出扭矩大和扭矩脉动小为 目标函数对气动马达定子内表面 曲线进行优化 , 可以有效地提高低速大扭矩气动马达的性能。
