气动马达组件分解图
气动马达是利用压缩气体的膨胀作用，将压缩空气的压力能转换成输出轴的旋转机械能的动力装置。由于气动马达可以无级调速，换向容易，能长期满载工作，且温升较小; 可以带载启动，且起动转矩较高; 同时，由于气动马达具有防爆性能、过载保护性能以及结构紧凑、体积小、质量轻等诸多特点，其在船舶、冶金、化工、造纸等行业，特别是在矿山机械中获得了广泛的应用。
叶片式气动马达为气动马达的常见结构形式之一，它主要由定子、转子、叶片及壳体等零件构成，叶片式气动马达工作原理图如图所示。内外圆偏心设置的定子上开有进、排气用的配气槽和孔，与其偏心安装的转子上铣有径向长槽，槽内浮动安装有叶片，当压缩空气从定子上的进气口进入由转子的外表面、叶片、定子的内表面及两端密封盖所形成的气室后，立即喷向叶片，并作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子转动( 当右侧配气槽和孔为进气口时，左侧配气槽和孔则为出气口，转子作顺时针转动，反之转子则作逆时针转动) ，输出旋转的机械能，做功后的废气从另一侧的排气口排出。
