气动马达控制系统控制阀的识别与应用
气动马达控制系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按设计要求正常工作。
气动马达控制系统的控制元件主要是控制阀，它用来控制和调节压缩空气的方向、压力和流量，按其作用和功能可分为：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动控制阀在功用和工作原理等方面与液压控制阀相似，仅在结构上有所不同。
本任务主要介绍气动控制阀的识别和选用，方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀及气动逻辑控制阀的分类及工作原理。
一 、方向控制阀
方向控制阀按压缩空气在阀内的作用方向，可分为单向型控制阀和换向型控制阀。
1．单向型控制阀
（1）单向阀。
（2）梭阀。两个单向阀的组合，其作用相当于“或门”。
（3）双压阀。两个单向阀的组合，其作用相当于“与门”。
双压阀在互锁回路中的应用
（4）快速排气阀。快速排气阀常装在换向阀和气缸之间，它使气缸不通过换向阀而快速排出气体，从而加快气缸的往复运动速度，缩短工作周期。
快速排气阀的应用
2．换向型控制阀
换向型控制阀是利用主阀芯的运动而使气流改变运动方向的，其分类、工作原理和功用都与液压换向阀相同。
二、压力控制阀
气压控制阀与液压控制阀在工作原理及分类方法上基本相同，现介绍几种目前应用较多、有代表性的气压控制阀。
1．减压阀
减压阀的减压和稳压原理是：靠进气口的节流作用减压，通过输出压力的负反馈，在膜片上产生的力与弹簧平衡。
（1）直动式减压阀
QTY型直动式减压阀
（3）减压阀的选择
① 要求调压精度高的系统，应选择先导式减压阀；无特殊调压精度要求的系统，可选择直动式减压阀。
② 根据最大输出流量，确定减压阀通径。
③ 根据气源压力确定减压阀额定输入压力。最低输入压力应大于最高输出压力0.1MPa。
④ 减压阀如串联在回路中，为提高使用寿命，常安装在水分滤气器之后、油雾器之前。
⑤ 减压阀不用时，应旋松手柄，放松弹簧，避免膜片长期受压变形。
（4）减压阀应用回路。图6.35所示的是减压阀应用实例，该回路常用于气动设备之前，可根据需要用同一气源系统得到两种工作压力，也称为二次压力控制回路。
2．溢流阀
溢流阀也称安全阀，有直动式和先导式两种结构。
图6.38 溢流阀的应用
3．顺序阀
顺序阀常与单向阀并联组合成一体，称为单向顺序阀。
三、流量控制阀
1．节流阀
图6.42所示的是节流阀的结构，它由阀体、阀座、阀芯和调节螺杆组成。
2.单向节流阀
图6.43所示的是单向节流阀工作原理。
3．排气节流阀
排气节流阀的工作原理与节流阀相同，只是安装在元件的排气口处，直接拧在换向阀的排气口上，用来控制执行元件的运动速度并降低排气的噪声。
四、逻辑控制阀
逻辑阀是常用的气动逻辑元件之一。它是在气控信号作用下使阀中的可动部件动作，来完成一定的逻辑功能。在前面所讲到的梭阀和双压阀也具有逻辑功能，从结构上看，它们与逻辑阀没有本质的差别，所不同的是气动控制阀的输出功率较大，尺寸大，而气动逻辑阀的输出功率较小，尺寸小。气动逻辑阀的种类很多，按工作压力可分为高压（0.2MPa～0.8MPa）、低压（0.02MPa～0.2MPa）、微压元件（< 0.02MPa），按逻辑功能分为“是门”、“或门”、“非门”元件和双稳元件等，按结构形式分为截止式、滑阀式和膜片式逻辑元件等。
