气动马达运行动态特性分析
从下表可以看出，仿真计算转速与实际转速非常接近，5种压力下气动马达转速稳定上升时间tr和峰值时间tp都非常接近。
随着气源压力升高，最大超调量 。值减小，当P =0．3 MPa和P =0．4 MPa时，对应的 最大，分别是P =0．7 MPa时的2O．66倍和19．97倍。因此，从速度曲线的最大超调量来看，马达在P ：0．3 MPa和P =0．4 MPa下运行时，其稳定性要比其他3种工况时差得多，即压力越低稳定性越差。
从调整时间ts看，当P =0．3 MPa时调整时间最长，P =0．4 MPa时次之，其他压力下，调整时较低，且数值比较接近。因此，可以认为，在P =0．3 MPa和P ：0．4 MPa压力条件下运行时，马达的运行稳定性要比其他3种工况时差，即压力超低马达稳定性越差。
振荡次数反映转速趋于稳定的快慢，随着工作压力的升高，振荡次数逐渐减少，在P ：0．5MPa之后，趋于稳定。因此，从速度曲线的振荡次数Ⅳ 来看，在P =0．3 MPa和P。=0．4 MPa压力下，马达的运行稳定性要比其他3种工况时差。即压力越低马达稳定性越差。综上所述，为保证此马达作为执行元件驱动气动葫芦稳定工作，其气源压力应在0．5 MPa以上。
(1)通过对叶片式气动马达的分析，结合叶片式气动马达的具体运动模型及其仿真模型，完成了对叶片式气动马达的运动仿真；
(2)考查了马达转速响应质量、最大超调量、调整时间和振荡次数等动态特性指标，对马达输出转速的稳定性具有一致的判断；
(3)本研究对象在低压下工作的稳定性较差，确定了该马达稳定运行的工作压力应在0．5 MPa以上；
(4)本研究方法和结果对该类气动马达的结构优化具有一定指导价值。
