气动马达控制阀图示
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压马达相似。特性曲线最大特点是具有软特性：当气压不变时，它的转矩、转速、功率均随着外负载的变化而变化。在实际运转过有用气动控制阀来保证正常操作。
气动控制阀包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、单向阀等。
压力控制阀
减压阀—气动三大件之一，用于稳定用气压力。
溢流阀—只作安全阀用。
顺序阀—由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作
流量控制阀 用于控制执行元件运动速度。
节流阀
单向节流阀
排气节流阀
方向控制阀：
换向阀
气压控制换向阀（加压控制、泄压控制、差压控制）
电磁控制换向阀，电、气控制换向阀
机械控制换向阀
人力控制换向阀
单向阀
梭阀 两个单向阀的组合，相当于“或门”。
快速排气阀
气动马达的特点和应用
可无级调速；
可双向旋转；
气动马达有过载保护作用，过载时转速降低或停转；
具有较高的启动转矩，可直接带负载启动；
输出功率相对较小，转速范围较宽；
耗气量大，效率低，噪声大；
工作可靠，操作方便。
气动马达在使用中必须得到良好的润滑。
气动马达控制阀实物图示
