常用气动马达的特点及应用
气动马达也被称为风动马达，如图所示，按其结构形式的不同可分为：齿轮式、叶片式、活塞式、柱塞式、摆线式、涡轮式等，其中常用的叶片式、活塞式和齿轮式气动马达的使用特点和应用范围如表1-1 所示。
活塞式气动马达在使用过程中，其功率和扭矩的输出特性与直流电机类似。马达
的输出功率是输出转速与扭矩的乘积，保持马达的进气压力不变，当马达转速为零时，其输出有效功率和扭矩也为零，有效功率随着速度的增加而逐渐增大。当气动马达输出转速接近于最大转速的60%时，输出有效功率也达到最大峰值，在峰值点后，输出转速继续增加而输出转矩却持续减少。<
当输入马达气缸的所有压力能被用来推动并保持气体流过气缸速度时，马达的对外输出扭矩和有效功率均减为零。当马达的基本结构参数保持不变时，马达的理论输
出转矩是气体压力和缸体基本参数的数学函数，在给定马达进气压力下，无论马达输出多大的转速，其输出扭矩都是常量。但在马达实际工作过程中，随着马达刚体内压缩气体的流量不断增加，气体在输送管道和进排气截面的压力损失消耗了较多的压力能量，随马达输出转速增加，马达的输出扭矩逐渐减小。
在额定进气压力下，满负荷下气动马达的最大输出扭矩是正常使用时的启动扭矩，其值约为失速扭矩的75%，在启动马达转动的瞬间所需扭矩要比让其保持恒定运转时需要更大的启动扭矩。失速扭矩是马达的最大输出扭矩，大概是马达额定扭矩的
两倍。如果气动马达的瞬时启动扭矩小于负载扭矩时，则气动马达不能被启动。
