气动马达控制原理
绞车用气动马达的配气原理如图所示，五个活塞气缸呈星形均匀分布在马达缸体圆周上，分配阀阀体均匀分布的气道分别与气缸相连，分配阀阀芯与曲轴为花键连接。旋转手柄时，分配阀阀芯按一定时序向各个活塞提供气高压气体，从而带动曲轴连续旋转。
气源为气路提供压缩空气，一般要有储气罐或者气泵。首先要求有恒定气源压力，
保证马达配气系统正常工作的前提是气源压力保持稳定；其次要对气体进行洁净处
理，气体是否洁净决定着设备的寿命，可采用气体处理三联组合件。该组合件是将压缩空气过滤器、调压阀、油雾器连接组合成一体，同时具有除水除尘、调压和油气雾化三种功能。
当向右转动操作手柄时，高压气体经由换向阀至分配阀（蓝色），分配阀阀芯向对应的气缸供气，曲轴开始顺时针转动，同时分配阀阀芯也顺时针转动向后续的气缸供气。其它气缸内气体先经由分配阀阀芯排出通道（粉色），剩余的气体（红色）经由分配阀阀芯至换向阀排出。当向右转动操作手柄时，马达逆时针转动，压缩气体状态与之类似。
