气动马达速度区域的扭矩特性
气动马达和油马达一样,起动时和低速运转时很难得到平稳的运转,还会产生爬行和运转不平稳的现象。这种运动不稳定现象跟起动时和低速运转时的扭矩特性有着密切的关东。因此,在实测起动时的扭矩波形的同时,通过实验也明确做出了从起动到达到额定转速这一整个速域内的扭矩特性。
图1是在测试气动马达的输出轴以约1转/分的转速旋转时,以直记式电磁示波器记录下来的输出扭矩的波形。
将图1和图2(a)相比较可以清楚地看出,低速时的输出扭矩波形跟起动时的扭矩波形是相同的使用图3所示的性能实验装置,来测定从起动到额定转速这一整个速度范围的扭矩特性;
图4表示各种气动马达在入口压力为3kg/m2，(0.294MPa)与5中5kg/cm2(0.49MPa)的扭矩特性。入口压力为5kg/cm2(0.49MPa)的时候,各种马达都在约100转/分的转速时输出扭矩达到最大值。在这个以下的较速范围内,随着转速的降低,其扭矩鸣峰低。在这个范围内,摩擦特性呈“负阻力”,所以在通常的负荷下得不到平稳的转动。在高速区域里,随着转速的增加输出扭矩之所以减小,是因为取决于润滑油粘性的流体摩擦阻力增加了,并且在沟槽里的压力损失也增加了的缘故。可以看出,随着入口压力的增加,各马达都呈现最大输出扭矩的转速有增大的倾向。
