摆线小型减速气动马达参数、特点
本厂设计摆线针轮减速气动马达体积小重量轻等特点，具有以下特点、参数，
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为10-60，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达高。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
工作参数
