减速气动马达传动原理图及速比计算
马达增设了减速机构，可获得较大的减速比，并传递较大的扭矩。为使结构紧凑，采用了行星减速机构，共有 3 级。第 1 级的主动轮与转子轴连接，通过 3 级行星减速至最后 1 级行星轮架上的外伸轴输出扭矩。
气动马达行星减速机构的传动原理图见图 2 所示。
3 级行星减速机构的主动轮、固定轮及行星轮的齿轮参数 Za、Zb、Zc如下：
第 1 级： Za= 12 Zb= 40 Zc= 13
第 2 级： Za= 8 Zb= 40 Zc= 15
第 3 级： Za= 8 Zb= 40 Zc= 15
齿轮模数为 m = 0.6。
根据图 2 所示，可知这里所采用的行星传动减速机构的啮合方式为 NGW 类型，其传动比的计算如下
由于这一气动马达使用中需要这样大的速比来减速，因此设计了 3 级行星减速机构。然这并不是固定不变的，可根据实际情况改变之。既可设计成 1 级或2 级减速；也可改变齿数以得到其它的速比。在啮合方式上，均可采用这种 NGW 的传动类型，在减速级数上，最多不宜超过 3 级。
2、主要技术参数及性能
a、主要技术参数
该气动马达的其主要技术参数见表 1 所列。
b、性能
常用气马达的特性是：当外加载荷转矩为零时，气动马达空转，转速为最大值 Nmax，而输 出功率为零；
当外加载荷转矩与气马达最大转矩 Tmax相等时，气动马达停转，转速为零，此时输出功率也为零；当外
加载荷转矩等于气动马达最大转矩的一半时，其转速也为最大转速的一半，而输 出 功 率 达 到 最 大 值
Pmax，这也就是气动马达的额定功率。
而这种气动马达因自带3 级行星减速机构，其特性就变为：当外加载荷转矩为零时，气马达空转，输出轴转速为 100 r/ min；当外加载荷转矩逐渐增大直至到 21 N·m 时，气动马达输出轴转速可保持在 50 r/ min 左右，输出功率为0.22 kW。若外加载荷转矩继续加大，气动马达就会减速直至停转，但机件不会有任何损坏，一旦外加载荷转矩恢复正常，气马达又可正常工作，所以，它的运行是十分安全可靠的。
这种小功率、高转速、并自带 3 级行星减速机构的气马达，现有的产品仅起单一的传递动力的作用，无减速功能，最小额定功率为 0.5 kW，若需减速，必须外联相应的减速装置。故在国内的现有产品中，无法选用到与此相同或相近的气马达，只有自己设计和研制。
c、研制和使用情况
这种小功率、高转速、并自带 3 级行星减速机构的气动马达主要在某钢铁公司所属的几个炼钢厂的钢坯
喷号机上使用。气动马达用来驱动送丝机构中的送丝轮。在炼钢厂这种温度高、粉尘大的恶劣工作条件下，加上需频繁起动，并有过载可能，只有使用这种气马达来作为输送铝丝的动力源，才能保证喷号机安全、可靠地工作。
