叶片式气动马达在不同工况下的具体运动模型
叶片式气动马达的运动学模型,是用状态空间方程来表达的。
将表 4.1表 4.2 及表 3.1 中相应参数分别代入式(3.49)中
式中的L、N 、W 表达式即可得到在不同工况下马达状态空间模型中的具体L!N !W 值"如表 5.1 所示"
表 5.1 不同气源压力下(表压)马达状态空间模型的L、N、W 值 
由上表,根据式(3.50)可以得到气动马达在不同工况下的具体运动模型如下：
1) Ps = 0.3MPa时
2) Ps = 0.4MPa时 
3) Ps = 0.5MPa时 
4) Ps = 0.6MPa时 
5) Ps = 0.7MPa时 
