叶片式气动马达主轴等效转动惯量的计算
叶片式气动马达是由气体绝热膨胀对转子做功,从而推动转子旋转,转子转速经周转轮系减速,再驱动链轮,从而获得较低速度回转,达到将重物提升或放下的作用。其传动原理如图 4.3 所示"图中给出了减速轮系各齿轮的齿数。
图 4.3 叶片式气动马达传动示意图
选定叶片式气动马达的主轴为等效构件,将马达中所有运动构件的转动惯量均转化为等效构件的等效转动惯量。
1.各运动构件的转速计算
在图 4.3 中,齿轮 Z 1、 Z 2、Z 3、Z 4和行星架H 构成周转轮系,故有传动比: 
将相应参数代入上式可得: 
(负号表示此构件的转向与主轴的转向相反)
2. 各转动构件相对其质心的转动惯量计算
由均质簿圆环对于其中心轴的转动惯量公式 J = mr2可推导出均质圆柱环对于其中心轴线的转动惯量为 
由式(4.35)可求出图 4.3 中各转动构件相对其质心的转动惯量,如表 4.3 所示
表 4.3 叶片式气动马达各转动构件相对其质心的转动惯量表
选马达输出轴为等效轴,可求得等效转动惯量
3.小结
通过对马达初始位置处各腔室的状态进行了分析,结合马达的结构特点,运用气体热力学定律进行了下列研究:
1)运用气体的流量连续性定律、气体热力学定律推导出叶片式气动马达相邻叶片所构成的腔室在主排气(副排气)区进行主排气(副排气)时,腔室内气体工艺参数的计算方法和步骤。
2)结合本课题的研究对象-叶片式气动马达,利用推导的腔室内气体工艺参数的计算方法和步骤,计算出了在不同的气源压力下,马达初始位置处各腔室气体的工艺参数。
3)利用周转轮系、均质圆柱环转动惯量等概念,对马达的等效轴(马达输出轴)的等效转动惯量进行了计算。
