如何确定叶片式气动马达气腔的初始位置
对叶片式气动马达的结构进行分析,选定一个初始位置进行研究,运用气体的质量流量连续性定律!气体热力学定律以及气动马达转矩平衡方程,建立了叶片式气动马达的运动学模型。
为便于研究,首先要选定马达中各叶片所处的某个位置作为初始位置来进行研究。图 3.3 给出了叶片式气动马达各叶片所处的初始位置图,并标明了各叶片与定子、转子的接触点以及 7 个腔室的编号.
图 3.3 叶片式气动马达初始位置示意图
由于在工作过程中,叶片式气动马达各腔室内的气体的热力过程极其复杂,因此,为了使问题简化,作如下假设：
1)工作介质空气为理想气体,各参数满足理想气体的状态方程 PV = mRT
2)在工作过程中,各腔室内气体与外界无热交换,将其简化成绝热过程
3)气源压力 Ps 恒定,气源温度 Ts 为环境温度
4)各腔室的内外泄露均忽略不计
腔室的流量连续性方程
根据质量守恒定律,流入、流出各腔室的质量流量 qi m应等于此腔室的质量变化率。即:
