气动葫芦的结构特点及工作原理
1.1 气动葫芦的结构特点
气动葫芦是以压缩空气为介质,通过压缩空气的膨胀对叶片做功来推动气动马达旋转,带动马达输出轴,从而达到输出转矩和转速的目的，它由气压传动系统和机械传动系统两大系统组成"机械传动系统由齿轮减速器、制动装置和链轮装置等组成。结构示意图如图 2.1 所示
1-制动装置2-减速器装置3-链轮装置4-限位装置5-气动马达装置6-动力阀装置
图 2.1 气动葫芦结构示意图
气压传动系统由气源、气动三联件、手动换向阀、气控换向阀、管道和叶片式气动马达组成。图 2.2 为其示意图
1-空气压缩机,2-减压阀,3-分水滤气器,4-油雾器,5-气控换向阀,6-气动马达,7-手动换向阀
1.2 气动葫芦的工作原理
环链气动葫芦是以压缩空气为介质,以叶片式马达为驱动装置,通过减速装置减速制动装置以及链轮装置来达到提升和放下重物的一种葫芦吊，其工作原理可由图 2.3 来描述:开启空气压缩机,待减压阀的压力到达一定的工
作压力时,按下手动换向阀一侧按钮,由空气压缩机出口来的一定压力的压缩空气经过手动换向阀作为控制信号至气控换向阀,从而使气控换向阀的相应侧开始工作,这 样经气动三联件(减压阀,分水滤气器和油雾器)和气控换向阀后的压缩空气,由叶片式气动马达的进气口进于偏心安装的转子与定子间相邻叶片间的腔室(同时将制动 装置活塞推开),压缩气体绝热膨胀对外做功,推动马达旋转,从而输出转矩和转速，高速旋转的转子经过减速器减速以及链轮装置等达到提升重物和放下重物的目的。相邻叶片间的腔室经过绝热膨胀后在主排气区进行主排气,离开主排气区的叶片间腔室进行绝热压缩,压缩后的马达腔室在副排气区将腔室内的气体全部排除,从而进入下轮循环。
当需反向旋转时,只需按下手动换向阀的反向按钮,一定压力的压缩空气就会从马达的反向进口进入马达腔室,同时推开制动装置活塞,从而实现气动葫芦反向运动。
图 2.3 气动葫芦工作原理图
