选用气动马达时对扭矩参数的简释
气动马达的选用上常要用到扭矩这样参数，下面简单阐述下：
扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外我们还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重量为9.8N，所以1kgm＝9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft＝0.13826kgm。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。
马达放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大（或在超比挡时缩小）再传到终传（尾牙）里作进一步的放大（同时转速进一步降低），最后通过输出轴将动力释放出来。我厂的两款4ＶＡ、2ＶＡ减速马达通过10：1－－60：1齿轮变速，完美的使扭矩最大化，达到大功率马达的效果而马达还是低耗气小体积，所以比较有特色，且成功申请了专利。下表例举马达参数：
若论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，举例汽车变速箱：手动变速箱的机械效率约在95%左右，自排变速箱较惨，约剩88%左右，而传动轴的万向节效率约为98%。整体而言，驱动力可由下列公式计算：
补充一点：为什么引擎的功率能由扭矩计算出来呢？
我们知道，功率P＝功W÷时间t 功W＝力F×距离s所以，P＝F×s/t＝F×速度v
这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度＝曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P＝力F×半径r×角速度ω
； 而力F×半径r＝扭矩
得出：功率P＝扭矩×角速度ω 所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来
角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个派代表180度
扭矩的计算方法
扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
