气动马达基本控制方法
气动马达是实现生产（自动）控制的重要手段，具有节能、无污染、高效、低成本、气动马达安全可靠和结构简单等优点。因此，气动马达被广泛应用于农业、工程、塑料、机床、冶金、石油化工、电子技术、环保处理、轻工纺织、医疗器械和等自动化工业领域。除此之外，水利工程设备、地下施工设备、物流运输设备、航天航空和铁路等领域。
气动马达系统由于其防爆性、软特性等优点在上述场合得到广泛应用。如何更好控制气动马达提高使用性能也被大家所重视。
一、气动马达的供气
1.压缩空气供给必须有足够大的管子和阀，以保证马达的最大扭矩。在任何时候，马达都需要6bar的供气压力，压力减小到5bar，功率就减小.
2.当马达用于不可双向旋转的应用场合时，采用2/2或3/2的阀来控制就足够了。对于可以反向旋转的马达来说，一个5/3或两个3/2的阀是需要的，以确保马达有压缩空气供给和残留空气排出。
3.要供给马达的空气必须是经过过滤和减压的。方向控制阀需要向马达供气并在需要时使马达旋转。这样的阀可以是气动控制的,电控的，或机械控制的。
4.如果马达不用于双方向旋转时，流量调节阀可以安装在供气管路中，用来调节马达的速度。如果马达用于反向旋转时，带有内部单向功能的流量调节阀就需要调节每一方向的旋转。内部单向功能的阀允许空气从马达残留空气排气口排到控制阀的排气口，再排出。
二、气动马达压力调节通过在上游供气处安装一只减压阀，也可以调节速度和扭矩。当连续供给马达低压的空气并且马达减速时，会在输出轴上产生很低的扭矩。辅助节流在一个方向产生低速，但在减速时保持扭矩。主进气口节流可以做到在两个方向减速，但是在减速时保持扭主要进气口压力调节，在马达减速时扭矩减小，速度也减小。
动马达控制系统除了受时间延迟的影响外, 还受其它不确定因素的影响, 这些不确定因素基本上都是由于气体的可压缩性产生的, 因而对传统控制理论提出了挑战.智能控制的特点适合于气动控制系统。
三、气动马达的节流最通常降低气马达速度的方法是在进气口安装流量调节阀。当马达用进气口也可用于排气口。流量调节也用于主要排气口上，这样可以在两个方向上控制速度。
