什么是气压传动系统
概念
气压传动是在机械，电气，液压传动之后，近几十年才被广泛应用的一种传动方式，它是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化 。
组成
1.气源装置获得压缩空气的设备，空气净化设备。 如空压机，空气干燥机等
2.执行元件将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置。如气缸，气马达等
3.控制元件用以控制压缩空气的压力，流量，流动方向以及系统执行元件工作程序的元件。如压力阀，流量阀，方向阀和逻辑元件等
4.辅助元件起辅助作用，如过滤器，油雾器，消声器，散热器，冷却器，放大器及管件等。
分类
气压传动系统按照选用控制元件来分类，主要可分为如下几类：气阀控制系统，逻辑元件控制系统，射流元件控制系统 其中气阀控制系统又分为全气阀控制系统与电子电气控制，电磁阀转换系统
优缺点
优点
1.用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂。
2.空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送。
3.安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作。
4.气压传动反应迅速。
5.气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题。
缺点
1.空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大。
2.气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩。
3.气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统。4.排气噪音大。
气压传动气压传动是指以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种技术。随着工业机械化自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。
特点
1.气压传动的优点
(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。
(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。
(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。
(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。
(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。
2.气压传动的缺点
(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。
(2)工作压力较低（0.3～1 MPa），输出力或转矩较小。
(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。
(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。
(5)有较大的排气噪声。 [1]
应用
气动传动在下述几方面有普遍的应用：
(1)机械制造业。包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。
(2)电子IC及电器行业。如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。
(3)石油、化工业。用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。
(4)轻工食品包装业。包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。
(5)机器人。例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。
(6)其他。如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等
