气动马达工作特性与工作压力的关系
由特性曲线可知，叶片式气动马达具有软特性的特点。当外负载为零（即空转）时，此时 转速达最大值，气动马达的输出功率为零。当外负载转矩达到气动马达最大转矩Mmax时，气动马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。当外负载转矩约等于气马达最大转矩的
一半+Mmax,其转速为最大转速一半+rzmax时，此时气动马达输出功率达最大值Pmax。这就
是所要求的气动马达额定功率。在工作压力变化时，特性曲线的各值将随压力的改变而有较大 的变化。
①转速与工作压力的关系。气动马达的转速与工作压力的关系可用式(2-29)表示：
式中n —一实际工作压力下的转速，r/min;
nQ-设计工作压力下的转速，r/min;
P-实际工作压力，MPa;
②转矩与工作压力关系[图2-53(b)]。气动马达的转矩与工作压力关系可用式（2-30)表示：
P0——设计工作压力，MPa。
式中M一实际工作压力下的转矩，N • m;
Mo——设计工作压力下的转矩，N>m;
P——实际工作压力，MPa;
P0-设计工作压力，MPa。
③功率与工作压力的关系[图2-53(c)、（d)]。气动马达的功率可用式(2-31)表示：
式中P——功率，W;
M-转矩，N • m;
n-转速；r/ min0
气动马达的效率卩为：
式中P——实际输出功率，W;
P0——理论输出功率，W。
