气动马达单缸输出扭矩的变化规律
根据气动马达气缸内气体状态变化规律曲线和仿真结果，可以对工作过程中马达
单缸的输出性能进行计算和分析。
根据图4-3缸内气体瞬时压力和曲轴输出扭矩公式（3-39），可以得出马达单缸瞬时输出扭矩随曲轴转角的变化规律，如图4-7所示
在气动绞车的使用过程中，在提重物上升时，马达输出扭矩与负载扭矩方向相反，
要降低缸内残余气体的压力，使气体的压力能充分地转化为曲轴的机械能输出，提高气动马达效率；当马达反转提重物下降时，马达输出扭矩与负载扭矩反向相同，在供气量不变的条件下增大气体残余压力，减小排气口的截面积，通过残余气体的反向扭矩来降低重物的下降速度，这时需应用气体的残余压力。
