气动马达实例应用
气动马达具有许多优点,使得这一产品如虎添翼,就兹电动机、油马达长期盘踞的领域也获得大幅度的应用。下面介绍几个应用例。
(1)自动线上的搬运装置
如图7所示的装料和卸料的机械动作一直是使用电动机和油马达驼动的。近年来,
随着自动线向高速仇发展,起动、停止产生的振动对工件有影响,对周围的机床也有影响。防止和消除这种影响就成了一个研究课题。由于防振要求,使用的电机和油马达的速度曲线应符合图8所示的曲线要求。要解决这一间题所要求的技术比较高。如果改用气马达,只需一个图9所示的简单而造价又不高的控制回路,起动缓慢可以实现减速。停止的时候由于空气有压缩性,振动也很小。份般说来,在端部安装的链轮、小齿轮的转悠范围多在儿十转`知。转。这样,气动马达可以直接联接使用。由于噪声低工作环境的改善也是可以实现。
(2)工业机器人
图10是昭空气动马达在直角坐标式点焊机机器人上的应用实例。这种气动马达直接驱动丝杠轴,可使与螺母联接的横臂移动。由于该气动马达具有低速高扭矩特性,螺纹的升角很大,马达体直接与丝杠相联便可以得到很高的移动速度。为了提高焊接点往返停止精度,该装置同时又并用一制动器。采用图,所示的压气控制回路,运动速度达200mm/。时,停止精度在土正负lmm以下。而且在焊点多、横臂频繁移动的情况下,也完一全用尔着担心马达体因频停频动而发热的间题。控制回路简单,花钱少就能解决间题,由此看出初始成本比较低。
(3)紧急驱动源
图11是示意图。在化工厂、发电厂等设立的阀类上作为驱动源的电动机,万一停电
或发生送电事故时,往往发生重大事故,造成经济损失。作为解决对策,就象本例一样
补设昭空气动马达作为辅助驱动源。如果没有压气设施,可用储气罐等储存压气或气体的气箱作为停电期间的补救驱动源。气动马达输出转速低,结构零件少,可靠性
高,多数装在现有设备上,还不受安装姿势的限制,装置设计容易等都是其优点。
