气动马达松拉刀装置的工作原理
数控机床的主轴松拉刀动作是机床加工中必不可少的功能。气动马达松拉刀装置在数控机床上的应用也比较广泛，在对机床进行换刀时，首先，必须通过松刀动作才能将主轴上的道具取下，再通过拉刀动作将新刀换上，将刀具拉紧后才可以进行加工。
气动马达松拉刀装置在换刀过程中，工作原理（如图1）所示，气源由9 气动马达运转进气口（两个进气口，其中一个为正转进气口，一个为反转进气口）进入气动马达，推动气动马达（正向或反向）旋转，通过8 气动马达组件带动6 滑套旋转，另一路气源从7 进气管进入5 壳体，推动6滑套与2 拉杆的花键结合，从而带动2 拉杆旋转，对刀具进行拉紧或松开。当刀具拉紧或松开后，撤掉气源，由11弹簧推动6 滑套回复原位，使2 拉杆与6 滑套的花键配合脱离，整个换刀过程结束。
