气动马达在造纸生产中的应用
气动技术由于结构简单，在能耗方面又有一定的优势，而且也不受环境条件的限制，目前已在造纸生产中
得到普遍应用。
1 工作原理及特性
气动马达的结构示意如图1。我们所选的气动马达是一种称之为滑片式气动马达，它的构成和工作原理：由供气口、排气口、定子腔、转子、叶片等组成，6片叶子安装在一个偏心轴径向沟槽中，当压缩空气从A口
进入定子腔内，由于压缩空气的作用，即会使转子带动滑片产生旋转。在旋转中，转子周围径向分布的这6
片叶子，由于偏心受力不均衡，则产生了旋转力矩。图1中，只要改变A与B这两个进口位置，就可以得到需要的旋转方向。
气动马达在旋转中，它的有效转矩是与滑片的面积、压缩空气的压力成正比的，也就是说，滑片数愈多，压
缩空气压力愈高，输出转矩也愈大。但是对于滑片的片数，不适宜安装过多，因为在气动马达的定子腔内，要有足够的工作腔容积，所以通常选择3～10片滑片。
气动马达的工作介质是压缩空气，压力的变化，对其工作特性会产生影响。当气压不变时，它的转速、转
矩、功率均随外负载变化而变化，这种特性就是我们所说的软特性，也就是气动马达的最大特点。
当外加力矩为零（即空载）时，转速最大，可以用N m a x表示，此时电机的输出功率为零。当外加阻抗转矩等于气动马达的最大转矩Mmax时，气动电机停转（n=0），此时输出功率也等于零。当外加阻抗转矩等于气动马达最大转矩的一半（1/2Mmax）时，其转速为（1/2Nmax），此时功率P达到最大值P max。通常P max就是所要求的气动马达额定功率。
在实际应用中，当气动马达发生过载时，能自动停转，同时在运转中随着阻力的减少，这种阻力的变化往往
具有很大的柔性，因此加速性能好，出力惯性小，失速力矩一定，适用于各种变负载、变转矩的场合，不至于使气动电机损坏。它的适应范围很广。
2 应用实例
在纸机设备中，由于受环境因素的牵制，气动技术的应用具有优越性，安全、简单、可靠。尤其在纸机设
备的湿部系统，选用气动马达技术来控制的确是一个很好的选择，如图2所示，这是一个用气动马达控制纸机
湿部毛布升降的实例。
气动系统控制流程是：空气压缩机→气罐→管路→控制阀门→空气过滤组合器→三位二通双线圈电磁阀（可选择逆时针、顺时针二种方向进气）→气动马达。
当需要对毛布进行一次全面清洗时，需要将毛布提升，清洗完毕后又必须将毛布放下。对于这个提升和放下，必须严格按照生产工艺要求进行规范操作。这种操作最早采用手动螺杆式盘动，而后又采用伺服电动机
控制。手动式控制往往工作质量达不到工艺生产的标准；伺服电动机控制由于环境条件差，设备故障较多，安全系数差，维修成本高。选用气动马达来控制，则不必担心环境安全系数，且由于气动马达结构简单，轻巧，传输控制方便，在控制中不会发生过载等现象，安全性能、控制性能各个方面都比较理想，所以对于纸机湿部毛布升降自动控制，气动马达控制既满足生产工艺要求的条件，又保证设备运行的安全性、可靠性。
