气动执行元件的识别与应用
气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能。执行元件包括气缸和气马达。气缸用以实现直线运动；气马达用于实现连续和不连续的回转运动。
本任务主要目标：
⑴气缸的工作原理及其组成;
⑵气动马达的工作原理及其组成。
气马达可分为连续回转式和摆动式两类，连续回转式气马达又可分为容积式和透平式，常用气马达以容积式为主。最常用的气马达是叶片式和径向活塞式气马达。
由于气缸应用十分广泛，根据使用条件不同，其结构、形状也有多种形式，本任务主要介绍气马达和气缸的分类、用途及工作原理，能够识别气马达和气缸，并正确选用气马达和气缸。
一、 气缸的结构
1.活塞式气缸
活塞式气缸的结构和工作原理与液压缸基本类似，其结构和参数已系列化、标准化、通用化，是目前应用最为广泛的一种气缸。图6.19所示为QGA系列无缓冲标准型气缸结构图。
2．薄膜式气缸
薄膜式气缸分为单作用式和双作用式两种。单作用式薄膜气缸的结构如图所示，
3．气—液阻尼气缸
气—液阻尼气缸是由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性控制流量，来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。
4．冲击气缸
冲击气缸能产生相当大的冲力，可充当冲床使用。图6.22所示为普通型冲击气缸的结构示意图。
二、气马达
1．气马达的工作原理
气马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的能量转换装置。
2．气压马达的选用
选择气压马达主要从负载状态出发，在变负载场合，主要考虑速度的范围和所需的转矩；在均衡负载场合，则主要考虑工作速度。叶片式气压马达比活塞式气压马达转速高，当工作速度低于空载最大转速的25%时，最好选用活塞式气压马达。摆动式气压马达一般可按工作要求自行设计。
气压马达使用时应在气源入口处设置油雾器，并定期补油，以保证气压马达得到良好的润滑。
