气压传动的历史与发展趋势
气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪的产业革命开始逐渐应用于各类行业中。
1829年出现了多级空气压缩机，为气压传动的发展创造了条件。
1871年风镐开始用于采矿。
1868年美国人G.威斯汀豪斯发明气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆的制动。后来，随着兵器、机械、化工等工业的发展，气动机具和控制系统得到广泛的应用。
1930年出现了低压气动调节器。
50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高压气动伺服机构。
60年代发明射流和气动逻辑元件，遂使气压传动得到很大的发展。
当今气动技术已发展成包括传动、控制与检测在内的自动化技术。它作为柔性制造系统（FMS）在包装设备、自动生产线和机器人等方面成为不可缺少的重要手段。由于工业自动化技术的发展，气动控制技术以提高系统的可靠性、降低总成本为目标，研究和开发系统控制技术和机、电、液、气综合技术。以下是气动元件与系统的主要发展方向。
1）小型化、集成化
气动元件有些使用场合，有限的空间要求气动元
件外形尺寸尽量小，小型化是主要发展趋势。
2）组合化、智能化
最常见的组合是带阀、带开关气缸。在物料搬运
中，还使用了气缸、摆动气缸、气动夹头和真空吸盘的组合体，同时配有
电磁阀、程控器，结构紧凑，占用空间小，行程可调。
3）精密化
目前开发了非圆活塞气缸、带导杆气缸等可减小普通气缸活塞杆工作时的摆转；为了使气缸精确定位开发了制动气缸等。为了使气缸的定位更精确，使用了传感器、比例阀等实现反馈控制，定位精度达0.01mm。
在精密气缸方面已开发了0.3 mm/s低速气缸和0.01N微小载荷气缸。在气源处理中，过滤精度0.01mm，过滤效率为99.9999％的过滤器和灵敏度0.001MPa的减压阀业已开发出来。
4）高速化
目前气缸的活塞速度范围为50～750mm/s。
为了提高生产率，自动化的节拍正在加快。今后要求气缸的活塞速度提高到5～10m/s。
与此相应，阀的响应速度也将加快，要求由现在的1/100秒级提高到1/1000秒级。
5）无油、无味、无菌化
由于人类对环境的要求越来越高，不希望气动元件排放的废气带油雾污染环境，因此无油润滑的气动元件将会普及。还有些特殊行业，如食品、饮料、制药、电子等，对空气的要求更为严格，除无油外，还要求无味、无菌等，这类特殊要求的过滤器将被不断开发出来。
6）高寿命、高可靠性和智能诊断功能
气动元件大多用于自动化生产中，元件的故障往往会影响设备的运行，使生产线停止工作，造成严重的
经济损失，因此，对气动元件的工程可靠性提出了更高的要求。
7）节能、低功耗
气动元件的低功耗能够节约能源，并能更好地与微电子技术相结合。功耗≤0.5W的电磁阀已开发和商品化，可由计算机直接控制。
8）机电一体化
为了精确达到预定的控制目标，应采用闭路反馈控制方式。为了实现这种控制方式要解决计算机的数字信号，传感器反馈模拟信号和气动控制气压或气流量三者之间的相互转换问题。
9）应用新技术、新工艺、新材料
在气动元件制造中，型材挤压、铸件浸渗和模块拼装等技术已在国内广泛应用；压铸新技术（液压抽芯、真
空压铸等）目前已在国内逐步推广；压电技术、总线技术，新型软磁材料、
透析滤膜等正在被应用。
