比例阀对马达转速和力矩的控制
比例阀 是控制压力的设备，气动马达是输出旋转的设备，怎么才能把这两者联系起来呢？关键还是在压力上。众所周知，气动马达由气压作为动力源来驱动马达旋转，那么压力的大小和旋转的快慢是有关系的。压力越大，气体流速越快，那么马达转速就越高；反之则越低。
上图是典型的比例阀应用于控制气动马达转速。PLC输出信号给比例阀，比例阀调节出口压力，如果流量不够大，可以用比例阀作为一个先导阀来控制一个气控减压阀。经过减压调节后的气压输送给气动马达，就实现了电信号控制气动马达转速了。当然，转速的高低和气压的大小是有一个线性关系的，如果对转速精度要求比较高的，可以在马达后安装一个转速计，信号输给PLC，由此形成一个闭环，获得一个精确的转速控制。
比例阀作为一种压力输出的控制设备，配合不同的气动设备便能控制不同的参数。本例应用是讲比例阀配合气动马达使用来控制力矩。
如上图，本例应用中使用的比例阀为PQ2系列。PQ2是双闭环比例阀，它阀内的传感器进行一次闭环输出压力后，再接收阀外的传感器的信号，进行第二次闭环，以达到更精确的压力值。
本应用是用PQ2比例阀控制气动马达输出力矩去测试砂纸带的制动点。PQ2由一个可调节电位计的电源给出控制信号，根据信号输出压力，经过换向电磁阀，将压力通入一个双作用气缸，换向电磁阀用于伸出或缩回气缸杆。气动马达将力矩传递给砂纸带，测力传感器将0-10V信号经信号放大器回传给PQ2比例阀。输出信号经信号线传给仪表面板显示实时的力矩。
