气动马达选型需要对扭矩的了解
我们在对气动马达的选型过程中经常要考虑到扭矩的大小，因些也要学会扭力的计算，需要对扭矩有所了解。
扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外我们还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=MG，当g=9.8的时候，1kg的重量为9.8N，所以1kgm＝9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft＝0.13826kgm。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力。当杆件受一对转向相反，作用在垂直于杆轴线的两个平面内的外力偶作用时，杆件将发生扭转变形。
受扭杆件的内力(扭矩)可采用截面法求得。扭矩的正负号一般规定为：当扭矩按右手螺旋法则指向横截面外法线时为正，反之为负。
例如下图所示的扭杆，为求 AC 段的扭矩，在该段内用截面I-I将杆切开，取截面左侧部分为隔离体(图 3 -13b ) ，由静力平衡方程：
ΣMx=0：3m-TAC=0
可得：
TAC=3m
在 CD 、 DB 段内用截面将杆切开，利用同样方法可求得这两段的扭矩为
TCD=3m+m=4m
TDB=3m+m-6m=4m
据此可作出扭矩图如图所示。
