气动马达方向控制阀
1．单向型控制阀
（1）单向阀
单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。单向阀的工作原理、图形符号与液压阀中的单向阀基本相同，只不过在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一层胶垫（密封垫），如图10-14所示。 （2）或门型梭阀
a）P1进气 b）P2进气 c）图形符号
图10-15或门型梭阀
图10-15为或门型梭阀的工作原理及图形符号。当通路P1进气时，将阀芯推向右边，通路P2被关闭，于是气流从P1进入通路A，如图10-15a所示；反之，气流则从P2进入A，如图10-15b所示；当p1与p2同时进气时，哪端压力高，A就与哪端相通，另一端就自动关闭。
（3）与门型梭阀
与门型梭阀又称双压阀，该阀只有两个输出口P1与P2同时进气时，A口才有输出，这种阀也是相当于两个单向阀的组合。图10-16是与门型梭阀（双压阀）的工作原理及图形符号。当P1或P2单独有输入时，阀芯被推向右端或左端（如图10-16a、b所示），此时A口无输出；只有当P1和P2同时有输入时，A口才有输出（如图10-16c所示）。当P1和P2气压不等时，则气压低的通过A口输出。
图10-16与门型梭阀
与门型梭阀的应用很广泛，图10-17为该阀在钻床控制回路中的应用。
图10-17与门型梭阀应用回路
1、2-行程阀 3-与门型梭阀 4-换向阀 5-钻孔缸
（4）快速排气阀
快速排气阀又称快排阀。它是为加快气缸运动速度作快速排气用的。
a) T 口 封住 b) T 口快排 c) 图形符号
图10-18快速排气阀
1－快速排气口 2－阀口
快速排气阀的工作原理及图形符号如图10-18所示。当P口进气时（如图a），膜片被压下封住排气口T，气流经膜片四周小孔，由A口流出；当气流反向流动时，A口气压将膜片顶起封住P口，A口气体经T口迅速排掉（如图b）。实际使用时，快速排气阀应配置在需要快速排气的气动执行元件附近，否则会影响快排效果。
2.换向型控制阀
换向型方向控制阀的功用是改变气体通道使气体流动方向发生变化从而改变气动马达执行元件的运动方向。
