叶片式气动马达原理剖面图

功能：气动马达与气缸的不同主要它输出扭矩，驱动机构作连续的旋转运动，其功能相当于电机。

原理：压缩空气由A孔输入时分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。压缩空气另一路经且孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔C排出，剩余残气经孔占排出。若改变压缩空气输入方向(即压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出)，则可改变转子的转向。气动马达根据压缩气体的进气口不同可以顺时针或逆时针旋转。

用途：气动马达适用于无级调速，经常改变旋转方向，启动频繁的场合。